2021年世界体操锦标赛在日本北九州市立综合体育馆进入到最后一天。男子单杠决赛，中国选手胡旭威以15.166分夺得冠军，一日进账两金(此前夺得双杠冠军)，日本选手桥本大辉获得亚军，美国选手马隆内获得季军，内村航平获得第六名。本届世锦赛，中国队以5金1银2铜高居奖牌榜首位，东道主日本以2金5银1铜紧随其后。
世锦赛男子单杠历史上，中国队一共6次登顶，产生了4位世界冠军。1985年世锦赛，童非力压群雄，获得男子单杠的冠军。1989年世锦赛，李春阳表现不俗，战胜了众多高手，获得冠军。
1991年世锦赛，李春阳状态依旧不错，但德国队的布契尼尔也有上佳表现，两人并列获得冠军。之后的将近20年，中国队无缘冠军，直到邹凯的出现，中国队于2009年、2010年、2011年实现三连冠，其中邹凯夺得2009年和2011年冠军，张成龙获得2010年冠军。
最近六届世锦赛，男子单杠的竞争更加激烈，中国选手无人登上领奖台，荷兰选手宗德兰德三次登顶，上届锦标赛，巴西选手马里亚诺登上更高领奖台，克罗地亚选手萨布伊奇和俄罗斯选手达拉洛扬分获二、三名。
本届世锦赛资格赛，2001年出生的日本新秀桥本大辉表现更佳，他以14.633分排名之一，中国选手胡旭威的完成质量与桥本大辉不相上下，但难度定级略逊一筹，以14.533分紧随其后，哈萨克斯坦选手卡里米以14.433分排名第三。日本传奇人物内村航平以第五的身份入围决赛。
决赛中，桥本大辉的状态保持得不错，他的转体和连接一气呵成，动作规格比较高，下法比较稳健，得到了裁判的一致认可，桥本大辉这套动作得到了15.066分，其中难度分6.5，完成分为8.566。
日本体操传奇人物内村航平仍然在坚持，本届世锦赛，他只参加单杠比赛，并且闯入决赛。决赛中，内村航平的难度比较可观，但720转体和连接都有瑕疵，他最后得到了14.600分，其中难度分6.6，完成分8分。
美国选手马隆内高质量完成了成套动作，得到了14.966分，其中难度分6.5，完成分8.466分。中国选手胡旭威压轴亮相，他信心十足，成套动作完成得干净利落，每个连接自然、流畅，几乎没有明显失误，裁判给他打出了15.166分，其中难度分6.7，完成分8.466分。
最终胡旭威夺得冠军，这是他在本届世锦赛第二金，桥本大辉获得亚军，马隆内获得季军，内村航平获得第六名。
女子自由操决赛，日本选手村上茉爱以14.066分夺得冠军，俄罗斯体操协会运动员梅尔尼科娃以14.000分获得亚军，美国华裔选手利安娜-黄以13.833分获得季军，另外一位俄罗斯体操协会选手乌拉佐娃获得第四。
至此，本届体操世锦赛全部结束，中国队以5金1银2铜高居奖牌榜首位，东道主日本队以2金5银1铜排名第二，意大利、俄罗斯、美国、巴西以及菲律宾各获得1金。
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